Юрий Иванович Попов родился 20 июля 1923 года. Во время Великой Отечественной войны был помощником начальника штаба батальона, командиром взвода дивизиона бронепоездов.
В органах внешней разведки — с 1951 года.
Свыше 25 лет находился в долгосрочных загранкомандировках, успешно решал сложные оперативные задачи. Высокие личные качества, настойчивость в достижении поставленной цели позволяли ему получать важную разведывательную информацию.
В 1973 году назначен заместителем начальника разведки. Генерал-майор.
С 1989 года и до ухода в отставку в 1991 году плодотворно трудился на посту старшего консультанта Группы консультантов при начальнике разведки.
За большие заслуги в деле обеспечения государственной безопасности награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Красной Звезды, "Знак Почета", многими медалями, а также нагрудным знаком "Почетный сотрудник госбезопасности".
Скончался 23 января 1994 года.