14 августа 1905 года
В 1921 году ушел добровольцем в Красную Армию, воевал на фронтах гражданской войны, служил в пограничных войсках. После окончания в 1938 году Военной академии РККА им.Фрунзе был назначен на работу во внешнюю разведку.
В 1939 году выехал в Китай, где возглавил резидентуру НКВД, а вскоре был назначен Чрезвычайным и Полномочным Послом СССР. Резидентура успешно справилась со своей основной задачей – отслеживать позицию Японии по вопросу ее непосредственного вступления в войну.
После возвращения из Китая работал завотделом ЦК партии. В 1947 году вернулся в разведку и в том же году был направлен на работу в США главным резидентом. Одновременно являлся Чрезвычайным и Полномочным Послом СССР. В июле 1952 года возвратился на родину и получил назначение на должность Посла СССР в Китае.
В мае 1953 года отозван в Москву и назначен руководителем внешней разведки.
В 1955 году переведен на работу в ЦК КПСС.
В 1962 году вышел на пенсию.
За большие заслуги перед государством генерал-майор Панюшкин был награжден тремя орденами Ленина, орденом Октябрьской Революции, двумя орденами Красного Знамени, орденом Красной Звезды, многими медалями. В 1939 году ему был вручен нагрудный знак «Почетный чекист».
Скончался 11 ноября 1974 года. Похоронен на Новодевичьем кладбище в Москве.
